寫在前面

長(zhǎng)期以來，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)一直依靠大量人力解決作業(yè)需求。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)近4000億市場(chǎng)規(guī)模，而環(huán)衛(wèi)設(shè)備行業(yè)不足1000億市場(chǎng)規(guī)模，因此造成了環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司人力成本占比超過60%的現(xiàn)狀。而隨著人口老齡化趨勢(shì)加深，人口紅利逐漸消弭，環(huán)衛(wèi)行業(yè)的“重用人”現(xiàn)象，早已發(fā)展為“用人難”問題。

近年來，國(guó)內(nèi)低速無人駕駛技術(shù)發(fā)展成效有目共睹，其中環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的行駛速度低、硬件要求低、行駛路線重復(fù)固定、人機(jī)交互相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)使其成為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的核心場(chǎng)景，也給當(dāng)前環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨的種種困境帶來了新的“解法”。

無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)的“龍馬”精神

環(huán)衛(wèi)無人化發(fā)展大環(huán)境下，在大批無人駕駛企業(yè)入局賽道的同時(shí)，龐大的設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模及相對(duì)較低的智慧化滲透率更吸引了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)積極智慧化轉(zhuǎn)型，深耕環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域20年的老牌環(huán)衛(wèi)設(shè)備企業(yè)福龍馬集團(tuán)亦是其中一員。

目前集團(tuán)的環(huán)衛(wèi)服務(wù)合同總金額已超300億，年化合同額約30億元。憑借在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，在無人環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域，福龍馬已經(jīng)邁出了關(guān)鍵一步。

自研&合作：多系列無人環(huán)衛(wèi)車支撐多場(chǎng)景應(yīng)用

作為環(huán)衛(wèi)行業(yè)的頭部主機(jī)廠，公司在環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)制造方面有著深厚的底蘊(yùn)與經(jīng)驗(yàn)，其多年來的環(huán)衛(wèi)作業(yè)硬件技術(shù)的傳承成為福龍馬入局無人環(huán)衛(wèi)賽道的一大支撐。目前公司已推出多款無人駕駛產(chǎn)品，覆蓋L2-L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。其中小型掃地機(jī)系列包括SD08自跟隨清吸機(jī)、SD13無人駕駛桶裝掃路機(jī)、SD18無人駕駛掃地機(jī)等。

同大部分傳統(tǒng)企業(yè)智慧化轉(zhuǎn)型一樣，產(chǎn)品開發(fā)方面，一方面公司與上海交通大學(xué)組建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行算法自研；另一方面積極開展與低速無人駕駛公司聯(lián)合開發(fā)，共同探索無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品。

2022年1月7日，福龍馬集團(tuán)與智能汽車研發(fā)及制造企業(yè)PIX Moving達(dá)成獨(dú)家戰(zhàn)略合作，共同正向研發(fā)環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的城市智能服務(wù)機(jī)器人。目前，福龍馬與PIX Moving合作開發(fā)的全流程無人駕駛清掃機(jī)器人也即將推出。

與Pix Moving合力打造的全流程無人駕駛清潔車輛主要優(yōu)勢(shì)有以下四點(diǎn)：

首先，車輛具備更高的自主性，可以進(jìn)行定時(shí)喚醒，自主作業(yè)、充電，自主清掃垃圾、加水等作業(yè)操作，實(shí)現(xiàn)完全“無人化”作業(yè)；

其次，該產(chǎn)品結(jié)合Pix Moving滑板底盤技術(shù)優(yōu)勢(shì)，車輛采用四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向的底盤驅(qū)動(dòng)模式，具備較強(qiáng)行進(jìn)能力及較高的場(chǎng)景適應(yīng)性；

同時(shí)，新無人環(huán)衛(wèi)車輛的清掃模式采取負(fù)壓洗掃，相比市面常用滾掃模式，更泛用于卵石路面、磚石路面等凹凸復(fù)雜路面，有效避免了滾掃模式常出現(xiàn)的鉤掛、拖拽等現(xiàn)象；

最后，基于合作方式的正向開發(fā)，產(chǎn)品硬件模塊化較高。因此，在作業(yè)模塊中，產(chǎn)品的掃刷系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成快換結(jié)構(gòu)，可對(duì)作業(yè)工具進(jìn)行快速更換，以此滿足多元場(chǎng)景作業(yè)需求。

強(qiáng)大的技術(shù)是企業(yè)產(chǎn)品商業(yè)化落地的前提，通過自研+合作，當(dāng)前，福龍馬的產(chǎn)品體系及技術(shù)能力正在不斷完善與提升，這也為其后續(xù)產(chǎn)品的規(guī)模商業(yè)化落地奠定了基礎(chǔ)。

打造標(biāo)桿案例，推進(jìn)多場(chǎng)景項(xiàng)目落地

多年來的細(xì)分領(lǐng)域深耕，福龍馬集團(tuán)具備豐富的場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)，目前在全國(guó)各省市擁有超過80家項(xiàng)目子公司，其業(yè)務(wù)范圍幾乎涵蓋了市政道路、公園、物業(yè)、校園、景區(qū)等環(huán)衛(wèi)全場(chǎng)景，這也為其無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品落地提供了土壤。據(jù)福龍馬相關(guān)負(fù)責(zé)人員介紹，公司目前無人駕駛產(chǎn)品已在廈門集美大學(xué)、龍巖龍津湖公園、安陽(yáng)動(dòng)車站古田會(huì)議舊址等地落地，其中規(guī)模最大的項(xiàng)目為集美大學(xué)，投放了10臺(tái)左右的無人駕駛作業(yè)機(jī)群。下半年陸續(xù)會(huì)在四川大學(xué)、三亞、?？诎叭A為智慧園區(qū)等項(xiàng)目落地。

豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)使得公司對(duì)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)的實(shí)際需求、客戶的痛點(diǎn)、癢點(diǎn)有著深刻理解，為無人駕駛技術(shù)與實(shí)際落地運(yùn)營(yíng)的深度融合有極大幫助。福龍馬技術(shù)負(fù)責(zé)人表示：“目前，公司已形成標(biāo)準(zhǔn)化的環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)解決方案，自研發(fā)智慧環(huán)衛(wèi)云平臺(tái)已發(fā)展成熟，后續(xù)的無人駕駛產(chǎn)品接入也將水到渠成?！?/p>

同時(shí)，“福龍馬目前已具備完善的智慧環(huán)衛(wèi)設(shè)備研發(fā)及銷售團(tuán)隊(duì)，并建立了專業(yè)項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)，已完成多款成熟無人產(chǎn)品研發(fā)并進(jìn)行多輪迭代，從產(chǎn)品硬件端到算法軟件端均已打磨相對(duì)成熟，已經(jīng)開始正式的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)?！?/p>

對(duì)于后續(xù)發(fā)展，福龍馬技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹到：“公司將繼續(xù)在場(chǎng)景端推進(jìn)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目落地，同時(shí)積極發(fā)揮行業(yè)龍頭作用，主動(dòng)打造標(biāo)桿項(xiàng)目，完善標(biāo)準(zhǔn)化無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)方案，證明無人環(huán)衛(wèi)的商業(yè)價(jià)值。同時(shí)在產(chǎn)品端，福龍馬也將更多的基于多年來對(duì)場(chǎng)景和需求的理解推出系列化產(chǎn)品，強(qiáng)化自身核心競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>

目前，福龍馬已對(duì)低速賽道進(jìn)行總體布局，未來將大力發(fā)展城市服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)，探索智慧園區(qū)相關(guān)產(chǎn)品與服務(wù)，并將于近期成立城市服務(wù)機(jī)器人公司，致力發(fā)展城市服務(wù)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目，發(fā)力科創(chuàng)轉(zhuǎn)型升級(jí)。“同時(shí)，公司后續(xù)也將通過自有的、合作伙伴的海外業(yè)務(wù)渠道實(shí)現(xiàn)‘蛟龍出?！?。”（文章來源：低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）