具有識(shí)別車道線和路沿石功能，輔助駕駛系統(tǒng)采用激光SLAM建圖及攝像頭圖像識(shí)別地圖特征進(jìn)行循跡行駛。

貼邊清掃精度誤差小于5cm，實(shí)現(xiàn)路邊區(qū)域精準(zhǔn)清掃；

車前布置有激光雷達(dá)，輔助駕駛過程中檢測(cè)到障礙物后可自動(dòng)繞行，緊急障礙物或無法繞行障礙物自動(dòng)停車，同時(shí)作業(yè)過程中有語音提示報(bào)警保障作業(yè)過程安全可靠。

車上配備輔助駕駛系統(tǒng)啟停遙控器，作業(yè)人員可下車至人行道進(jìn)行清掃，將垃圾掃入車道，同時(shí)控制車輛啟停，配合完成人行道+車道作業(yè)，人機(jī)結(jié)合大幅提高清掃效率。

在通過紅綠燈十字路口或路況復(fù)雜危險(xiǎn)路段時(shí)可人工介入接管車輛，駛離復(fù)雜路況區(qū)域后恢復(fù)輔助駕駛，繼續(xù)進(jìn)行清掃，完成清掃任務(wù)全區(qū)域的作業(yè)。

“福龍馬”牌輔助駕駛掃路機(jī)已投入實(shí)際運(yùn)營(yíng)使用，運(yùn)行穩(wěn)定可靠減輕環(huán)衛(wèi)人員作業(yè)強(qiáng)度，人機(jī)結(jié)合能夠完成更大范圍的作業(yè)，同時(shí)使環(huán)衛(wèi)車輛駕駛員無需再控制貼邊，將精力放在行駛路況上，提高作業(yè)過程中的安全性。