近年來，隨著社會和經(jīng)濟的不斷發(fā)展，我國道路清掃保潔面積穩(wěn)步上升，環(huán)衛(wèi)行業(yè)正在經(jīng)歷從人力到機械化的變革。目前我國環(huán)衛(wèi)總體機械化清掃率為65%，在環(huán)衛(wèi)服務(wù)整體要求不斷提高、機械化需求日益增長的大環(huán)境下，環(huán)衛(wèi)行業(yè)也面臨系列難題和痛點。針對這些行業(yè)難題，無人駕駛的機械化清掃是目前最有效的解決方案，采用無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃方案預計可以為環(huán)衛(wèi)服務(wù)節(jié)省60%以上的人力，進而節(jié)約40%以上的成本……

9月15日，龍馬環(huán)衛(wèi)無人駕駛園區(qū)運營項目發(fā)布會在廈門集美大學召開，龍馬環(huán)衛(wèi)常務(wù)副總裁、裝備事業(yè)部總經(jīng)理白云龍，龍馬環(huán)衛(wèi)副總裁、環(huán)衛(wèi)服務(wù)環(huán)衛(wèi)運營事業(yè)部總經(jīng)理羅福海，廈門項目負責人吳心惠等領(lǐng)導及行業(yè)媒體參加了此次發(fā)布會。本次活動旨在進一步推動環(huán)衛(wèi)無人駕駛技術(shù)的加快落地，以及智能化管理水平的大幅提升。

發(fā)布會上，龍馬環(huán)衛(wèi)研究院高級工程師現(xiàn)場對此次發(fā)布的兩款新產(chǎn)品進行推介，此次發(fā)布的FLMSD10、FLMSD18兩款自主智能掃路機均針對環(huán)衛(wèi)作業(yè)的特點和需求進行智能技術(shù)開發(fā)應(yīng)用。智能駕駛系統(tǒng)在硬件架構(gòu)方面主要采用激光雷達作為主要感知傳感器，同時結(jié)合GPS/IMU、毫米波雷達、超聲波雷達等，在專業(yè)車載域控制器上運行各種算法模塊，通過線控技術(shù)控制車輛行駛作業(yè)。在軟件架構(gòu)方面主要涉及自動駕駛環(huán)境感知融合技術(shù)、自動導航定位技術(shù)以及智能路徑規(guī)劃技術(shù)等的融合研發(fā)應(yīng)用。即通過多種車載傳感器來識別掃路機所處的周邊環(huán)境狀態(tài)，并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息（包括道路信息、交通信息、車輛位置和障礙物信息等）自主做出分析和判斷，從而自主地控制車輛運動，實現(xiàn)掃路機的自主智能駕駛清潔工作。

會后，白云龍總經(jīng)理在現(xiàn)場接受了采訪，在采訪中他表示：“龍馬環(huán)衛(wèi)在環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域始終保持創(chuàng)新探索，環(huán)衛(wèi)裝備“精益化”、“智能化”、“小型化”是未來公司在裝備研發(fā)上努力的方向，將自動駕駛技術(shù)深度應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)裝備并不斷開發(fā)適用于各種場景的智能化環(huán)衛(wèi)裝備，是龍馬環(huán)衛(wèi)實現(xiàn)‘智慧環(huán)衛(wèi)’戰(zhàn)略的重要路徑?！?/p>

本次發(fā)布會上兩款L4級無人駕駛產(chǎn)品的投入使用，意味著集美學區(qū)運營項目將成為龍馬環(huán)衛(wèi)首個無人環(huán)衛(wèi)運營項目，也標志著龍馬環(huán)衛(wèi)正式踏入“無人駕駛環(huán)衛(wèi)運營”的大門，是龍馬環(huán)衛(wèi)開拓環(huán)衛(wèi)運營業(yè)務(wù)以來最重要的里程碑之一。通過極具魯棒性的算法和穩(wěn)定的計算平臺以及高精度傳感器(激光雷達等)和自動駕駛控制芯片，龍馬環(huán)衛(wèi)的無人駕駛掃路機將能夠達到甚至超過人類的環(huán)境反饋速度。無人設(shè)備的應(yīng)用，將極好解決當前行業(yè)勞動力短缺、人口老齡化、道路作業(yè)風險高、人工作業(yè)監(jiān)管難等問題。同時，人力成本等運營費用的節(jié)省能夠讓使用者在最短兩年內(nèi)即可收回無人設(shè)備軟硬件的使用成本，大大節(jié)約項目運營費用。

智能化掃路機搶先看

FLMSD10智能駕駛掃路機是針對城市人行道、背街小巷、公園、廣場開發(fā)的純電動、無人駕駛小型路面清掃產(chǎn)品，整車機動性好，通過性高，清掃能力強，揚塵小。能有效解決大型清掃設(shè)備無法進入場景的清掃保潔作業(yè)，智能系統(tǒng)采用SLAM技術(shù)對未知復雜環(huán)境進行精確三維地圖構(gòu)建，結(jié)合動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)，解決了定位過程中對衛(wèi)星信號和慣性器件性能的過度依賴問題，提升了自主智能掃路機的定位精度和可靠性，實現(xiàn)對自主智能掃路機的自主定位導航，完美實現(xiàn)特定場景的無人駕駛清掃作業(yè)。

FLMSD18智能駕駛掃路機是龍馬環(huán)衛(wèi)傾力打造、全新開發(fā)且性能領(lǐng)先于行業(yè)的智能化清掃設(shè)備。通過搭載全新一代智能駕駛系統(tǒng)，以膠囊式循環(huán)深度學習網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，整合多模態(tài)車輛環(huán)境信息；同時，利用幾何對抗生成網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)多模態(tài)特征的實時融合，設(shè)計并實現(xiàn)信息融合的嵌入式智能硬件，實現(xiàn)對未知環(huán)境的精確感知，能夠廣泛應(yīng)用于城市公園、廣場、輔道等區(qū)域的智能清掃保潔工作。該智能駕駛掃路機集成線控驅(qū)動系統(tǒng)、路沿石貼邊清掃、 自動循跡、 自動避障、智能語音交互等功能，可依據(jù)路面工況，自動調(diào)整清掃保潔模式，高度適應(yīng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)環(huán)境，達到降低能耗、提高效率的目的。

系統(tǒng)運用先進的無線通信技術(shù)，將自主智能掃路機的整車狀態(tài)（比如GPS坐標信息，掃路機健康狀況，多傳感器融合信息等）上傳到云端，結(jié)合大數(shù)據(jù)和人工智能加強掃路機對交通態(tài)勢的理解，實現(xiàn)自主智能駕駛系統(tǒng)的智能路徑規(guī)劃。另外，針對特定場景下自主智能掃路機的路徑規(guī)劃，除了結(jié)合當天的清掃最佳路線和實時位置，自主地做出最合理的決策和控制外，可利用環(huán)衛(wèi)云平臺控制系統(tǒng)進行任務(wù)調(diào)度、車輛管理。產(chǎn)品具有節(jié)省人力、安全、精確定位等特點，是環(huán)衛(wèi)裝備發(fā)展中的標桿產(chǎn)品，被稱為城市的“智慧管家”，解決了環(huán)衛(wèi)行業(yè)臟、難、效率低的問題，使清掃更加規(guī)范高效，運營成本大幅下降。